Dragonfish Pro s T5L

Dragonfish Pro
  • Až 158 minút letu s užitočným zaťažením pre dlhodobé misie.
  • Dvojitý senzorový modul T5L s optickým a termovíznym snímaním.
  • Konštrukcia eVTOL určená na vertikálny vzlet a pristátie bez potreby vzletovej dráhy.
  • RTK-polohovanie, autonómne plánovanie letu a inteligentné sledovanie.
  • Robustná konštrukcia s krytím IP43 a záložnými bezpečnostnými systémami.
O product:

  • Až 158 minút letu s užitočným zaťažením pre dlhodobé misie.
  • Dvojitý senzorový modul T5L s optickým a termovíznym snímaním.
  • Konštrukcia eVTOL určená na vertikálny vzlet a pristátie bez potreby vzletovej dráhy.
  • RTK-polohovanie, autonómne plánovanie letu a inteligentné sledovanie.
  • Robustná konštrukcia s krytím IP43 a záložnými bezpečnostnými systémami.

Zaplaťte s

Odoslané

Request a Quote

Autel Dragonfish Pro s T5L: Najvýkonnejšie zariadenie pre kritické misie v oblasti prieskumu s vertikálnym vzletom a pristátím (VTOL)

YouTube #!trpst#trp-gettext data-trpgettextoriginal=12683#!trpen#video#!trpst#/trp-gettext#!trpen#
The Autel Dragonfish Pro s užitočným zaťažením T5L predstavuje absolútnu špičku v oblasti priemyselného leteckého pozorovania a taktického zberu údajov. Táto pokročilá platforma eVTOL (Electric Vertical Take-Off and Landing) UAV bola od základu vyvinutá pre kritické misie, kde sú najdôležitejšie nepretržitosť a presnosť. Vďaka revolučnej konštrukcii s naklápacími rotormi táto robustná platforma vzlietne vertikálne kdekoľvek (bez vzletovej dráhy alebo štartovacieho systému) a následne plynule prejde vo vzduchu do vysoko efektívneho krížového letu s pevnými krídlami. V kombinácii s vynikajúcou Multisenzorové užitočné zaťaženie T5L Vďaka väčšiemu dosahu ide o komplexné riešenie pre hraničný dohľad, verejnú bezpečnosť a rozsiahle kontroly kritickej infraštruktúry.

Zobrazovanie s rozšíreným dosahom a neprerušovaná dĺžka misie

Architektúra Pro a stabilizátor T5L poskytujú vynikajúci výkon v rozsiahlych prevádzkových oblastiach:
  • Multisenzorová matica T5L: Tento špičkový stabilizátor kombinuje výkonnú elektrooptickú (EO) kameru s optickým priblížením a pokročilú radiometrickú termovíznu kameru. Vďaka rozšírenému meraciemu dosahu a laserovému diaľkomeru môžete detekovať, identifikovať a koordinovať ciele vo výrazne väčších vzdialenostiach než so štandardnými systémami, a to ako cez deň, tak aj v úplnej tme.
  • 158 minút nepretržitej doby letu: Vďaka aerodynamicky optimalizovanému trupu Pro zostáva dron vo vzduchu bez pristátia až 2 hodiny a 38 minút s plným užitočným zaťažením . Vďaka tomu môžu prevádzkovatelia počas jediného letu skenovať stovky kilometrov potrubí, elektrických sietí alebo štátnych hraníc.
  • Inteligentné sledovanie cieľa pomocou umelej inteligencie: Ručné ovládanie je už minulosťou. Vďaka pokročilým režimom autonómneho letu, navigácii podľa waypointov a inteligentným algoritmom sledovania táto platforma sleduje pohybujúce sa ciele úplne autonómne, pričom ju podporuje RTK-polohovanie s presnosťou na centimetre.

Jadro z uhlíkových vlákien a redundancia vojenskej úrovne

Hardvér vyvinutý s cieľom zaručiť maximálnu spoľahlivosť v nepredvídateľných a drsných klimatických podmienkach:
  • Rám s jadrom z uhlíkových vlákien: Model Dragonfish Pro je vyrobený z ultralahkých, vysoko výkonných kompozitných materiálov s pevným uhlíkovým jadrom. Výsledkom je výnimočná konštrukčná tuhosť a vynikajúca odolnosť voči vetru, vďaka čomu dokáže dron stabilne lietať aj tam, kde menšie systémy musia vzdať.
  • Odolnosť voči poveternostným vplyvom s certifikáciou IP43: Robustné, utesnené puzdro poskytuje vynikajúcu ochranu pred prachom a ľahkým dažďom. Vďaka tomu nie je potrebné kritické misie v prípade náhlych zmien počasia okamžite prerušiť.
  • Viacvrstvová architektúra so záložnými mechanizmami: Bezpečnosť je na prvom mieste. Dron je vybavený plne redundantnými systémami pre riadenie letu, IMU, kompas, batériové moduly a polohovacie senzory. V prípade poruchy funkcie okamžite preberajú záložné systémy, ktoré sú podporené automatickou funkciou návratu do východiskovej polohy (Return-to-Home).

Prečo je model Dragonfish Pro s T5L nenahraditeľný

Pre organizácie, záchranné služby a nadnárodné priemyselné korporácie, ktoré sa spoliehajú na bezchybné a dlhodobé letecké spravodajské informácie, ponúka táto konfigurácia neomylnú strategickú výhodu. Modulárna konštrukcia s rýchlym uvoľnením zaručuje, že túto obrovskú platformu je možné rýchlo prepraviť a v teréne je pripravená na let už za pár minút. Eliminuje náročnú logistiku a vysoké prevádzkové náklady pilotovaných vrtuľníkov a zároveň poskytuje analytické schopnosti, ktoré okamžite urýchľujú operatívne rozhodovanie. S modelom Autel Dragonfish Pro s T5L si vyberáte maximálnu flexibilitu v teréne, absolútnu spoľahlivosť a vynikajúcu kontrolu nad vaším operačným sektorom.

Autel Dragonfish Pro s T5L: Bezkompromisný prostriedok na znásobenie sily pre podnikové prieskumné lietadlá typu VTOL

The Autel Dragonfish Pro s kamerou T5L na sledovanie nákladu je bezkonkurenčnou vlajkovou loďou v kategórii ťažkých strojov určených na kritické letecké spravodajské misie a vysokopresné sledovanie. Táto prémiová platforma eVTOL (Electric Vertical Take-Off and Landing) UAV, navrhnutá špeciálne pre prostredia s vysokými nárokmi v oblasti verejnej bezpečnosti, ochrany hraníc a kritickej infraštruktúry, majstrovsky spája rýchle nasadenie multirotoru s bezkompromisnou aerodynamickou účinnosťou mohutného lietadla s pevnými krídlami. Model Dragonfish Pro, ktorý nevyžaduje žiadne katapulty ani voľné vzletové dráhy, stúpa vertikálne aj z náročných lokalít, odkiaľ prechádza do trvalého letu vpred. V kombinácii so špecializovaným Multisenzorové užitočné zaťaženie T5L, ponúka vylepšenú detekciu cieľov a rozšírené možnosti merania vzdialenosti v rozsiahlych operačných oblastiach.

Rozšírené možnosti merania vzdialenosti a mimoriadna výdrž pri plnení misií

Spojením konštrukcie lietadla Pro určeného na prepravu ťažkých nákladov a užitočného zaťaženia T5L sa dosahuje bezkonkurenčná technická prevaha nad rozsiahlymi územiami:
  • Motor T5L s rozšíreným dojazdom: Tento špičkový stabilizačný systém obsahuje vysokovýkonný elektrooptický (EO) vizuálny senzor, ktorý je bezproblémovo integrovaný s termovíznou kamerou s vysokým rozlíšením. Vďaka doplneniu o laserový diaľkomer s rozšíreným dosahom umožňuje táto konfigurácia obsluhe detekovať, sledovať a získať presné súradnice cieľov na podstatne väčšie vzdialenosti, a to ako vo dne, tak aj v noci.
  • 158-minútové časové okno pre zoskok: Platforma Pro, založená na aerodynamicky optimalizovanej kompozitnej konštrukcii, ponúka výkon až 2 hodiny a 38 minút nepretržitého letu s plne naloženým nákladom. Táto obrovská výdrž umožňuje plynulé sledovanie rozsiahlych medzinárodných hraníc alebo rozľahlých koridorov inžinierskych sietí počas jediného letu.
  • Inteligentné sledovanie založené na umelej inteligencii: Pokročilé profily autonómneho letu a inteligentné algoritmy sledovania cieľov samostatne zvládajú zložité priebehy prieskumných operácií. Vďaka presnosti určovania polohy RTK na úrovni centimetrov systém zhromažďuje geopriestorové informácie s vysokou presnosťou pri minimálnej pracovnej záťaži operátora.

Jadro z uhlíkových vlákien a viacvrstvová priemyselná redundancia

Odolný ekosystém navrhnutý tak, aby prežil a spoľahlivo fungoval aj v tých najnepriaznivejších operačných prostrediach:
  • Trup lietadla vyztužený uhlíkovými vláknami: Model Dragonfish Pro, vyrobený z špičkových kompozitných materiálov s jadrom z vysoko pevných uhlíkových vlákien, dosahuje dokonalú rovnováhu medzi konštrukčnou odolnosťou a letovou účinnosťou a zachováva si pevnú stabilitu aj pri silnom vetre.
  • Ochrana proti poveternostným vplyvom s krytím IP43: Konštrukcia, navrhnutá tak, aby zariadenie spoľahlivo fungovalo aj v nepredvídateľných poveternostných podmienkach, je vybavená odolným krytom, ktorý poskytuje spoľahlivú ochranu pred vniknutím prachu a ľahkým dažďom, čím sa minimalizujú prevádzkové výpadky v teréne.
  • Posilnené bezpečnostné zálohy: Prevádzková bezpečnosť je absolútna. Lietadlo je vybavené duplikovaným vnútorným hardvérom, ktorý zahŕňa redundantné systémy pre riadenie batérií, IMU, kompas, polohovacie senzory a letové riadiace jednotky. V prípade výskytu anomálie preberajú kontrolu bezproblémovo záložné moduly spolu s automatizovanými protokolmi návratu do východiskovej polohy.

Prečo je model Dragonfish Pro s T5L nevyhnutný

Pre obranný sektor, orgány verejnej bezpečnosti a globálne podnikové operácie, kde chýbajúce údaje znamenajú zlyhanie misie, poskytuje táto konfigurácia bezkompromisnú strategickú výhodu. Modulárna architektúra s rýchlym uvoľnením umožňuje rýchlu montáž, vďaka čomu je možné zariadenie nasadiť v teréne a prepraviť v priebehu niekoľkých minút bez potreby špecializovaného náradia. Úplne eliminuje ťažké logistické náklady a nebezpečenstvá spojené s pilotovaným letectvom a zároveň poskytuje dvojvrstvový vizuálny arzenál, ktorý zefektívňuje rozhodovanie veliteľstva. Voľba modelu Autel Dragonfish Pro s užitočným zaťažením T5L znamená investíciu do maximálnej výdrže vo vzduchu, neochvejnej spoľahlivosti v teréne a absolútnej priestorovej suverenity nad vaším operačným priestorom – kedykoľvek a kdekoľvek.

ProduktAutel Dragonfish Pro s T5L
TypeVTOL s pevným krídlom UAV
Rozmery1650 × 3040 × 460 mm
Hmotnosť14,5 kg (bez nákladu)
Maximálna počiatočná hmotnosť17 kg
Maximálna nosnosť2,5 kg
Maximálna doba letu158 minút
Maximálna rýchlosť30 m/s (108 km/h)
Maximálna výška letu6000 m
Maximálna odolnosť voči vetru15 m/s
Trieda ochranyIP43
GNSSGPS / GLONASS / BeiDou / Galileo
RTKA
Prevádzková teplota-20 °C až 50 °C
Kapacita batérie822,36 Wh na batériu
Doba nabíjania batérie120 min.
Montážny systémRýchle uvoľnenie
1 × Autel, Dragonfish Pro, UAV
1 x užitočné zaťaženie kardanového závěsu T5L
1 x pozemná riadiaca stanica
1 x sada inteligentných batérií
1 x nabíjačka batérií
1 x sada vrtúľ
1 x prepravný kufrík
1 x Návod na použitie a dokumentácia
Pozemná riadiaca stanica Autel
Softvér na plánovanie misií Autel
Autel – prenos pomocou inteligentnej antény (ASAT)
Autel Dragonfish opakovač
Autel Dragonfish Sada
Modul RTK Autel (ak je súčasťou konfigurácie)

 

YouTube #!trpst#trp-gettext data-trpgettextoriginal=12683#!trpen#video#!trpst#/trp-gettext#!trpen#
YouTube #!trpst#trp-gettext data-trpgettextoriginal=12683#!trpen#video#!trpst#/trp-gettext#!trpen#
YouTube #!trpst#trp-gettext data-trpgettextoriginal=12683#!trpen#video#!trpst#/trp-gettext#!trpen#
YouTube #!trpst#trp-gettext data-trpgettextoriginal=12683#!trpen#video#!trpst#/trp-gettext#!trpen#
YouTube #!trpst#trp-gettext data-trpgettextoriginal=12683#!trpen#video#!trpst#/trp-gettext#!trpen#
YouTube #!trpst#trp-gettext data-trpgettextoriginal=12683#!trpen#video#!trpst#/trp-gettext#!trpen#

Lietadlá

Dajú sa čepele vybrať?

Lopatky na oboch stranách krídla sú rýchloupínacie, takže ich možno ľahko odmontovať a uskladniť; lopatky na prednej a zadnej časti lietadla sa zvyčajne nemusia demontovať. Ak je potrebné ich vymeniť, budete na to potrebovať sadu náradia.

Aký je stupeň ochrany proti vniknutiu u modelu Dragonfish? Dá sa s ním lietať aj v daždivých dňoch?

Modely Dragonfish Standard a Dragonfish Pro majú stupeň krytia IP43, vďaka čomu sú vhodné na prevádzku v podmienkach ľahkého až stredne silného dažďa. Model Dragonfish 25 má vyšší stupeň krytia IP45, čím poskytuje lepšiu ochranu proti pôsobeniu vody.

Aká je maximálna doba letu tohto lietadla?

Štandard Dragonfish: Maximálna doba letu je 107 minút.

Dragonfish Pro: Maximálna doba letu je 179 minút.

Prenos obrazu

Aký je efektívny dosah prenosu obrazu zariadenia Dragonfish?

Pri použití so základňovou stanicou je maximálna vzdialenosť prenosu obrazu z lietadla 30 km; ak sa na pripojenie lietadla používa iba pozemná stanica, maximálna vzdialenosť prenosu obrazu je 15 km.

Gimbal

Aké je rozlíšenie kamery s kardanovým závesom Dragonfish?

Fotoaparát s dvoma objektívmi: Skladá sa z integrovaného fotoaparátu s optickým priblížením a rozlíšením 4K, ktorý umožňuje 20-násobné optické priblíženie a 12-násobné digitálne priblíženie, a zároveň disponuje širokouhlým fotoaparátom s vysokým rozlíšením 48 megapixelov.
Trojitý senzor: Skladá sa z integrovanej optickej kamery s rozlíšením 4K a ultra vysokým rozlíšením, ktorá umožňuje 20-násobný optický zoom a 12-násobný digitálny zoom, a z integrovanej širokouhlovej kamery s vysokým rozlíšením 48 MP; súčasne je vybavený infračervenou termovíznou kamerou s rozlíšením 640 × 512 a maximálnym detekčným dosahom až 2 000 metrov.

Môžem vymeniť držiak gimbalu?

Áno. Držiak kardanového závesu je možné vymeniť.
V súčasnosti je možné model Dragonfish vybaviť kamerami s dvoma alebo tromi objektívmi a v budúcnosti sa vyvinú a uvedú na trh ďalšie držiaky.

Batéria

Tieto dve batérie majú rôzne úrovne nabitia. Môžeš vzlietnuť a lietať?

Ak je rozdiel v nabití medzi oboma batériami menší ako 12%, môžete vzlietnuť; ak je rozdiel v nabití väčší ako 12%, aplikácia zobrazí hlásenie “Rozdiel v nabití batérií je príliš veľký” a nemôžete vzlietnuť.

Je možné si batériu vziať so sebou na palubu?

Kapacita batérie je 277,2 Wh. V súlade s požiadavkami leteckej spoločnosti nie je možné túto batériu prepravovať na palube.

Je možné batériu používať v prostredí s nízkymi teplotami?

Prevádzková teplota batérie je od -20 °C do 40 °C. Ak batériu používate v prostredí s nízkou teplotou, jej životnosť sa skráti, preto si prosím primerane naplánujte dobu letu. Pre dosiahnutie optimálneho výkonu sa odporúča pred letom udržiavať teplotu batérie nad 15 °C.
Ak sa batéria nabíja v prostredí s teplotou od -20 °C do 5 °C, spustí sa funkcia samovykurovania a po zahriatí sa začne proces nabíjania.

Je možné batériu používať v prostredí s nízkymi teplotami?

Prevádzková teplota batérie je od -20 °C do 40 °C. Ak batériu používate v prostredí s nízkou teplotou, jej životnosť sa skráti, preto si prosím primerane naplánujte dobu letu. Pre dosiahnutie optimálneho výkonu sa odporúča pred letom udržiavať teplotu batérie nad 15 °C.
Ak sa batéria nabíja v prostredí s teplotou od -20 °C do 5 °C, spustí sa funkcia samovykurovania a po zahriatí sa začne proces nabíjania.

Ako sa batéria udržiava?

1. Uistite sa, že obe batérie sa nabíjajú/vybíjajú súčasne, aby ste dosiahli optimálny výkon napájania;

2. Batériu nenabíjajte ihneď po lete; odporúča sa ju nabiť až po tom, čo sa ochladí na izbovú teplotu;

3. Ideálna teplota okolia pri nabíjaní batérie je 15 °C až 40 °C;

4. Ideálna teplota prostredia na skladovanie batérie je 22 °C až 28 °C. Pri skladovaní sa uistite, že v priestore nie je voda ani vlhkosť, a vyhnite sa priamemu slnečnému žiareniu;

5. Ak batériu nepoužívate dlhšie ako 10 dní, vybijte ju na úroveň 20%~30% a uložte ju; približne každé 3 mesiace ju nabite a vybijte, aby zostala aktívna.

Koľko trvá úplné nabitie dvoch batérií?

Úplné nabitie každej batérie trvá približne 120 minút; úplné nabitie oboch batérií trvá približne 240 minút.

Pozemná stanica

Má pozemná stanica vlastný úložný priestor?

Áno, je vybavený vnútornou pamäťou s kapacitou 256 GB.

Aká je prevádzková teplota pozemnej stanice?

– od 20 °C do 40 °C.

Aká je výdrž batérie pozemnej stanice?

Výdrž batérie je 3 hodiny pri maximálnom jasu a 4,5 hodiny pri jasu 50%.

Koľko trvá nabitie pozemnej stanice?

Približne 120 minút.

Aká je veľkosť obrazovky, rozlíšenie a maximálny jas pozemnej stanice?

Pozemná stanica je vybavená integrovaným 9,7-palcovým dotykovým displejom s rozlíšením 2048 × 1536 v ultra vysokom rozlíšení. Maximálny jas je 1000 NIT.

Aký typ rozhrania pre výstup obrazu ponúka pozemná stanica?

Výstupné rozhranie HDMI.

Je možné pozemnú stanicu Dragonfish používať spolu s inými zariadeniami typu product?

Nie, to nie je možné.

Základňová stanica

Aká je prevádzková doba základňovej stanice?

Pri plnom nabití je prevádzková doba viac ako 7,5 hodiny.

Koľko trvá nabitie základnej stanice?

Približne 120 minút.

Aká je presnosť určovania polohy základňovej stanice?

Jeden bod

Úroveň: 1,5 m (RMS)

Vertikálne: 3,0 m (RMS)

RTK

Úroveň: 1 cm + 1 ppm (RMS)

Vertikálna odchýlka: 1,5 cm + 1 ppm (RMS)

Aké navigačné systémy podporuje základná stanica? Aké sú frekvenčné body pre príjem satelitného signálu?

Zároveň prijíma:

GPS: L1, L2, L5

Beidou: B1, B2, B3

GLONASS: F1, F2

Galileo: E1, E5A, E5B

Softvér

Ktoré softvérové aplikácie sú podporované?

V súčasnosti je podporovaná aplikácia Autel Voyager.

Ako sa aktualizuje firmvér?

Spôsob 1:

1. Pred aktualizáciou sa uistite, že lietadlo, pozemná stanica aj základňová stanica sú zapnuté a že sa podarilo nadviazať spojenie.

2. Skopírujte nový firmvér, ktorý ste stiahli z oficiálnej webovej stránky Autel, na USB kľúč. Vložte USB kľúč do USB portu pozemnej stanice. Na obrazovke pozemnej stanice sa zobrazí dialógové okno s výzvou na aktualizáciu firmvéru. Postupujte podľa pokynov a dokončite aktualizáciu firmvéru.

Spôsob 2:

1. Pred aktualizáciou sa uistite, že lietadlo, pozemná stanica aj základňová stanica sú zapnuté a že sa podarilo nadviazať spojenie.

2. Ak je pozemná stanica pripojená k sieti a je potrebná aktualizácia firmvéru, pozemná stanica automaticky zistí nový firmvér a vyzve používateľa na jeho stiahnutie; po dokončení stiahnutia podľa pokynov kliknite na “Aktualizovať” a počkajte, kým sa na operačnej stránke nezobrazí hlásenie “Aktualizácia firmvéru dokončená”.

Aplikácia

V ktorých odvetviach sa dá uplatniť?

Zariadenie Dragonfish je možné využiť v širokej škále oblastí, ako sú policajné zásahy, prevencia lesných požiarov, kontrola elektrickej energie, dopravná kontrola, pobrežná ochrana a boj proti pašeráctvu, monitorovanie poľnohospodárstva a ďalšie.

Súvisiace products:

How to buy without VAT?

Ak ste podnik so sídlom v Európskej únii (mimo Holandska), môžete mať nárok na nákup bez DPH, ak poskytnete platné číslo DPH EÚ.

Ako to funguje:

  1. Pri platbe zadajte svoje IČ DPH v EÚ.
  2. Náš systém to automaticky overí.
  3. Ak je IČ DPH platné, DPH bude odpočítaná z celkovej sumy objednávky.

 

Poznámka: Platnosť IČ DPH si môžete skontrolovať na úrade Webová stránka overenia DPH v EÚ.

Táto možnosť platí pre podniky mimo Holandska aj v rámci Holandska, vyžaduje sa však platné IČ DPH.

Stock and shipping information

Snažíme sa vás informovať o dostupnosti a časových harmonogramoch dodania pre každý product. Funguje to takto:

  • Na sklade:
    Tento tovar je momentálne skladom a pripravený na odoslanie. Sklad sa môže nachádzať v jednom z našich skladov v EÚ. Všetky objednávky sa odosielajú z centrálneho miesta EÚ, takže ak je položka uložená v inom sklade EÚ, najskôr ju prenesieme do nášho centrálneho skladu a potom ju odošleme priamo k vám. Môže to spôsobiť malé oneskorenie, ale náš tím uprednostňuje rýchle spracovanie, aby sa minimalizovala doba čakania.

  • Dostupné na objednávku:
    Tento tovar momentálne nie je na sklade, ale môžeme vám ho objednať. Po zadaní objednávky zvyčajne trvá až 3 týždne, kým položka dorazí do nášho centrálneho skladu EÚ. Odtiaľ vám bude odoslaný. Pri plánovaní nákupu berte na vedomie túto predĺženú časovú os.

  • Vypredané:
    Tento tovar momentálne nie je možné zakúpiť. Ak máte záujem o získanie tohto product, môžete požiadať o pripojenie Zoznam čakateľov na stránke product. Keď sa zapojíte do zoznamu čakateľov, dostanete e-mailové upozornenie, keď bude product opäť na sklade. Prípadne nás neváhajte kontaktovať priamo, ak by ste chceli viac informácií o budúcej dostupnosti.

Ak máte akékoľvek otázky alebo chcete podrobnejšie informácie o dostupnosti alebo odhadovanom dátume príchodu konkrétnej položky, neváhajte kontaktovať náš tím podpory. 

Dragonfish Pro with T5L

Request a quote

Ozveme sa vám do jedného pracovného dňa.

Odoslaním tejto žiadosti o cenovú ponuku súhlasíte s našimi Zásady ochrany osobných údajov.

Dragonfish Pro with T5L

Request Information

Ozveme sa vám do jedného pracovného dňa.

Odoslaním tejto žiadosti o cenovú ponuku súhlasíte s našimi Zásady ochrany osobných údajov.

Request Information

Ozveme sa vám do jedného pracovného dňa.

Odoslaním tejto žiadosti o cenovú ponuku súhlasíte s našimi Zásady ochrany osobných údajov.